一、概述
贴标复合机是集贴标机和复合机一体的机械,,涉及收放卷、张力控制、贴标、复合等工序。。。。。
贴标复合机外型如下图所示

二、控制要求
1、收放卷张力、贴标摆杆张力的PID控制;;;;;
2、贴标速率要抵达30m/s;;;;;
3、纠偏系统;;;;;
4、贴标精度在±1mm内。。。。。
三、控制计划
系统接纳MC280运动控制器,,该型号PLC带有电子凸轮功效,,能够实现贴标的控制。。。。。
计划说明:


1、贴标算法:现实实现的是飞剪的算法,,底标为主轴,,匀速送料,,贴标轴为凸轮从轴,,实物如上图。。。。。电子标签贴在色标区域内,,底标的长度均大于标签长度,,标签和底标接触时,,最先贴标,,标签的速率和底标靠近同步。。。。。以是每次凸轮执行时,,从轴都先加速再匀速后减速,,关系图如下;;;;;

2、贴标位置的改变:贴标的位置要求在色标规模可恣意改变,,改变凸轮算法即可。。。。。如图,,着实就是改变主从轴的位置对应关系;;;;;

3、张力控制:通过MC280内置的PID指令控制模拟量的输出,,以此来控制张力摆杆,,实现张力的动态平衡。。。。。

四、总结
1、MC280带有电子凸轮功效,,可控制一主四从或四主四从;;;;;
2、MC280 接纳双CPU架构,,脉冲控制由自力的CPU处置惩罚,,包管控制精度和响应速率。。。。。