尊龙凯时

全闭环驱动器解决计划
数控机床 全闭环驱动器解决计划
全闭环驱动器解决计划

摘要：本文通过两个案例，，，连系行业特点和需求，，，简明简要地先容了尊龙凯时电气SPS全闭环解决计划及计划。。 。。用户接纳该驱动控制计划，，，有利于给其机械装备带来性能和价值上的提升。。 。。

要害词：车床，，，SPS驱动器，，，伺服主轴，，，全闭环，，，正余弦，，，绝对值，，，细分，，，分度，，，分频

 

一、 小序 

工具机床历来就是尊龙凯时工业基础，，，大到汽车轮毂，，，小至一颗螺丝钉，，，实体制造业的各个环节都有机床制造产品的身影 ； ；；从五金洁具到手机钟表，，，从汽车高铁到飞机火箭，，，与工具机床相关的产品越来越普遍地渗透到了我们生涯的方方面面 ……

二、尊龙凯时电气SPS全闭环解决计划简介

为解决因传动环节带来的对终端控制的误差，，，我们有须要对控制目的加装传感器，，，作为反响，，，用来修正因中心传动带来的误差。。 。。

这里的中心环节包括如皮带传动，，，齿轮齿条，，，减速机，，，丝杠间隙，，，换轮组模道等，，，控制目的传感器有编码器，，，光栅、磁感应尺等。。 。。

在对原有动力电机闭环控制的基础上，，，通过在最终控制目的上加装第二传感器，，，引入驱动器组成第二闭环反响，，，就是这里所说的全闭环计划。。 。。以车床为例，，，示意如下图：

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三、SPS全闭环解决计划特点

凭证差别的分度控制精度要求，，，我们提供两种形式的全闭环计划供选择。。 。。一是主轴 PG和电机PG均选装常用且本钱较量低廉的光电方波增量编码器 ； ；；另外一种是主轴选装可以多倍细分的正余弦编码器，，，电机轴则装置23bit绝对值编码器。。 。。

   SPS全闭环解决计划有如下特点：

① 先进的电机控制算法，，，轻松驱动异步 /同步主轴电机

② 支持多种类型编码器，，，正余弦多倍细分，，，使得目的控制更细腻

③ 超强静态锁轴力，，，脉动小

④ PA/PB脉冲给定，，，支持差分指令、PLC正交脉冲或偏向+脉冲指令，，，支持最高300KHZ输入，，，笼罩全转速段要求

⑤ HPA/HPB正交/脉冲+偏向差分脉冲给定，，，支持最高4MHZ输入，，，笼罩绝大部分系统，，，配合细分功效，，，抵达对目的工具的细腻化控制

⑥ 速率 /位置切换，，，脉冲指令速率，，，稳速控制精度±1rpm

⑦ 加减速迅速，，，加减速声音流通，，，控制爽性

⑧ 标准差分方波分频输出，，，支持脉冲回零或外部信号回零

⑨ 调试维护轻盈，，，一键自动学习传动比，，，多组功效码监控定位判断

四、 现场应用案例

案例一：正余弦+绝对值PG全闭环计划

   案例设置：SYNTEC 21TB+SPS-4T5.5-DCL+MIGE 5.5KW伺服主轴+多摩川23bit TS5700 N8401+GUBOA GS=04A 256齿圈+同步带

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   控制精度：打表测试重复分度控制精度在1个丝左右

案例二：双光电增量PG全闭环计划

   设置：SYNTEC 21TB+SPS-4T5.5-DCL02+MIGE 5.5KW伺服主轴+多摩川2500线光电+磁感应光电2500线+同步带

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五、 竣事语

无论科技怎么生长，，，社会怎样前进，，，基础制造业依然有它一展理想的舞台。。 。。从基础制造业到高端制造，，，工具机床也朝着高、精、尖的偏向生长，，，进而对机床控制系统、伺服驱动器、伺服电机、主轴、种种编码传感器等要害部件提出更高要求。。 。。外洋高端机床手艺的封闭，，，产品出口的限制，，，无不彰显高端制造对战略性工业的主要性。。 。。尊龙凯时电气顺应市场需求，，，本着解决客户痛点为初志，，，一直开发出种种行业细分产品，，，增强客户产品的竞争力，，，给用户带来价值上的提升。。 。。

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